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......
等刘洛把驱动程序编辑好,已经是凌晨1点多了!
重新检查一遍,确认没问题之后,封装,打包好,翻出钟明的微信,直接发过去!
“驱动程序弄好了,你明天早上试试,有问题明天我到学校再说。”
“好,收到,谢谢了!”钟明秒回。
“不跟你聊了,一点多了我先去洗澡睡觉了。”
钟明回复了个Ok的表情。
刘洛懒得再回复,把电脑关掉之后,回到房间拿起大裤衩走进浴室。
次日!
因为早上没课,再加上早上花店也没什么生意,所以刘林睡了个懒觉,要不是钟明打了好几个电话,估计要睡到十二点去。
等刘洛随便在路边的小店买了两个包子,一边啃,一边走入学园。
“大家让一让,刘洛来了!”
“有什么问题吗?”刘洛看着坐在电脑前的叶雅儿,正在检查自己昨天编辑机器机驱动程序,好奇的走过去问道。
“大问题没有,不过有几个小问题,需要修正下。”叶雅儿闻言转过头,看着近在咫尺脸庞,不同的一阵失神!
“什么问题,我看看?”刘洛并没有注意到叶雅儿的眼神,盯着屏幕上的代码,疑惑的问道。
叶雅儿看着熟悉又陌生的算法,这里怎么会有TTV数据链中用到的算法?
刘洛跟LL先生是什么关系?
强行压下心里的激动,用左手指前屏幕上的几条代码道:“imgs=[].concat(target)。
len=imgs.length;i<len;i++){var。
item=imgs[i];imgs[i].width=Math.floor(iteImageWidth(iteImageHeightlineHeight))
imgs[i].height=lineHeight}return。”
“这几条代码我不明白什么意思,刚才钟明实验的时候,在遇到突发情总,需要倒退的时候,会出现20多秒死机暂停现象,我找了半天,找不到原因,不过应该是这几条代码的问题。”
“你让开,我来看看!”
“嗯!”叶雅儿站了起来。
刘洛也没客气,直接坐到电脑前,一边检查一边道:“这几条是用来控制路径的自检程序。”
“当机器人遇到死路,无法前的时候,就会跟根据周围的环境,解出最优的前进路线,这几条代码就是这个作用的。”
“机器人前面摄像头,那他获取周围的环境的资料是有限的?”叶雅儿提了个问题?
“机器人两侧跟后面没有摄像头吗?”刘洛回过头吃惊的看着钟明。
“没有!”钟明说完又补了一句:“因为开始设计是用人远程控制的,加上一些技术问题没办法解决,所以...”
“可是你给的那资料上,可是有着摄像头的呀?”
“给你的那份资料上是有这个配件,但是我们没装上去。”
“我晕,你不早说,那这个是个大问题了,你现在改成全自动的,如果只有一个摄像头,对于机器机寻找路径的时候要花费大量的时间的?”
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